傳動方式的不同，齒輪減振器采用齒輪傳動，主要包括：斜齒、人字齒、直齒等；蝸輪減速機采用蝸輪副（蝸輪、蝸桿）減速。齒輪減速機的輸入和輸出是平行的（傘齒除外），蝸輪減速機的輸出和輸入通常是交叉的（90度），沒有外力就不會鎖定自己。當條件充分滿足時，蝸輪可以自行鎖定。另一種在效率、摩擦系數等方面也不同。

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