傳動方式的不同,齒輪減振器采用齒輪傳動,主要包括:斜齒、人字齒、直齒等;蝸輪減速機采用蝸輪副(蝸輪、蝸桿)減速。齒輪減速機的輸入和輸出是平行的(傘齒除外),蝸輪減速機的輸出和輸入通常是交叉的(90度),沒有外力就不會鎖定自己。當條件充分滿足時,蝸輪可以自行鎖定。另一種在效率、摩擦系數等方面也不同。
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